1991年 3月 米国オハイオ州オタバイン大学政治学部卒業
1991年 9月 米国オハイオ州オタバイン大学国際問題研究学部卒業
イスラエル国立ヘブライ大学大学院国際政治学部留学
1994年 1月 菊川町議会議員　当選（1期）
2001年 7月 第19回参議院議員選挙　当選（1期）
2007年 7月 第21回参議院議員選挙　当選（2期）
2009年 1月 参議院外交防衛委員長
民主党静岡県連会長
2009年 9月 防衛副大臣（鳩山由紀夫内閣）
2010年 5月 防衛副大臣（菅直人内閣）
2010年 10月 民主党政策調査会会長代理
2011年 11月 参議院議院運営委員会筆頭理事
2012年 10月 外務副大臣（野田佳彦第三次改造内閣）防衛副大臣に就任（菅直人内閣）
2013年 7月 第23回参議院議員選挙　当選（3期）
2013年 8月 参議院民主党国会対策委員長
2016年 3月 民進党静岡県連会長
参議院民進党国会対策委員長
2017年 9月 参議院内閣委員長
2018年 5月 国民民主党参議院幹事長
国民民主党静岡県連会長
2019年 7月 第25回参議院議員選挙 当選（4期）
国民民主党参議院幹事長
国民民主党静岡県連会長
2020年 9月 国民民主党幹事長
2020年 10月 国民民主党静岡県連会長
2021年11月 参議院沖縄及び北方問題に関する特別委員長
2022年7月 国民民主党選挙対策委員長

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