1994年 12月 日本新党解党により新進党結党に参加
1995年 5月
当選無効裁判、最高裁で勝訴。
1997年 6月 選挙特委員長就任
12月
新進党離党。細川護熙氏とフロムファイブ結成。
1998年 1月 細川、羽田氏らと民政党結成。
4月 民主党結成に参加
7月 2期目当選
1999年 8月 盗聴法成立に反対し、本会議で史上初3時間のフィリバスター。
2000年 1月 議運図書小委員長、国対委員長代理に就任。
2001年 参院政審会長、予算委理事就任。
2002年 NC財務大臣就任
2003年 党副代表就任
2004年 財政金融委員長就任（女性初）
7月 ３期目当選
NC国家公安・防災担当大臣他就任

2005年 参院副会長、厚生労働委理事就任。
2006年 9月 東京都連会長選で勝利。会長職に就く。党副代表にも留任。
2009年 1月 再び財政金融委員長就任
2010年 参院選、４期目に挑戦するも惜敗。
2015年 民主党東京都第８区（杉並区）総支部長（2016年1月まで）
2016年 民主党離党。以後、独自に平和と自由、子どもの未来のために政治活動を続ける。
2019年 5月 国民民主党入党
2020年 12月 第49回衆院選に東京17区から国民民主党公認で出馬することが内定する。
2021年 10月 第49回衆院選で東京17区から出馬し惜敗
12月ー現在 次期衆院選に再び東京17区から国民民主党公認で出馬することが内定する。