衆議院に立候補し、初当選(1期)
運輸・建設・商工・外務・科学技術委員会
民主党鹿児島代表就任

衆議院当選(2期)
外務・国土交通・農林水産委員会
衆議院沖縄・北方特別委員会理事(平成13年1月～平成14年1月)

衆議院当選(3期)
文部科学委員会・沖縄北方・郵政民営化特別委員会
衆議院文部科学委員会筆頭理事(平成16年2月～平成17年8月)
民主党副幹事長(平成16年9月～平成17年9月)

衆議院当選(4期)
内閣・予算・国土交通委員会
沖縄北方・テロ対策特別委員会
衆議院沖縄及び北方問題に関する特別委員長(平成17年9月～平成18年9月)
民主党国会対策筆頭副委員長(平成19年9月～平成20年9月)
衆議院国土交通委員会筆頭理事(平成19年9月～平成21年9月)
衆議院予算委員会委員(平成21年1月～平成21年9月)

衆議院当選(5期)
国土交通委員長(平成21年9月～平成22年9月)
予算委員会次席理事(平成22年10月～平成23年1月)
政治倫理審査会次席幹事(平成22年10月～平成23年1月)
検察官適格審査会委員(平成22年10月～)
民主党本部常任幹事(九州ブロック担当)(平成22年10月～)
科学技術・イノベーション推進特別委員長(平成23年1月～)
環境委員会委員(平成23年1月～)

衆議院当選(6期)
衆議院文部科学委員会筆頭理事
衆議院原子力問題調査特別委員会筆頭理事
財務金融委員会委員
立憲民主党常任幹事会議長

（7期）国政復帰
農林水産委員会委員