1980年(昭和55年) 東京大学法学部第III類（政治コース）卒業。同年、日商岩井株式会社入社（人事部にて採用・教育担当）
1984年(昭和59年) ブラジル・ジュイス・ジ・フォーラ連邦大学留学（1年間）
1985年(昭和60年) 日商岩井電力プロジェクト部
1989年(平成元年) 大分県庁出向（企画総室地域振興課、農政部、商工課）
1991年(平成3年) 電力プロジェクト部（電力機器輸出、電力プロジェクトへの投融資）
1995年(平成7年) 米国日商岩井ニューヨーク本社・インフラプロジェクト部長（家族と5年半）
2002年(平成6年) 日商岩井退職　政治を志す
2003年(平成15年) 4月 大分県知事選出馬　295,886票獲得するも2万6000票差で落選
2003年(平成15年) 11月　第43回衆議院選挙大分1区に無所属で出馬し初当選
2005年(平成17年) 第44回衆議院選挙（郵政解散選挙）2期連続小選挙区大分1区当選
2009年(平成21年) 第45回衆議院選挙（政権交代選挙）、3期連続小選挙区大分1区当選
民主党政権下、外務副大臣（野田内閣）、外務大臣政務官（鳩山内閣・菅内閣）、民主党政調・外務部門会議座長、防衛部門会議座長、経済連携ＰＴ事務局長、拉致問題特別委員長、等を歴任
2012年(平成24年) 第46回衆議院選挙小選挙区大分1区出馬、落選
2013年(平成25年) 政策研究大学院大学客員研究員
2014年(平成26年) 第47回衆議院選挙、小選挙区大分1区にて4期目当選。外務委員会・地方創生委員会
2017年(平成29年) 第48回衆議院選挙、九州比例にて5期目当選。経済産業委員会
2018年(平成30年) 国民民主党結成時入党。経済産業委員会、文部科学委員会
2019年(令和元年) 文部科学委員会、科学技術特別委員会。
2021年(令和3年) 第49回衆議院選挙、無所属にて、小選挙区大分1区6期目当選。
　無所属で自民党候補に勝った5人の衆院会派「有志の会」代表に。

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